K. Kondak: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (85)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Autonomously Flying VTOL-Robots: Modeling and Control

Kondak, Konstantin, Bernard, Markus, Meyer, Nicolas, Hommel, Gunter

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.49 MB

english, 2007

Development of the model and hierarchy controller of the quad-copter

Zhang, Y, Kondak, K, Lu, T, Du, J, Bernard, M, Wang, G

Журнал:

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 367 KB

english, 2008

[IEEE 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Arlington, VA, USA (2016.6.7-2016.6.10)] 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - A novel landing system to increase payload capacity and operational availability of high altitude long endurance UAV

Muskardin, Tin, Balmer, Georg, Persson, Linnea, Wlach, Sven, Laiacker, Maximilian, Ollero, Anibal, Kondak, Konstantin

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.54 MB

english, 2016

A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availability of High Altitude Long Endurance UAVs

Muskardin, Tin, Balmer, Georg, Persson, Linnea, Wlach, Sven, Laiacker, Maximilian, Ollero, Anibal, Kondak, Konstantin

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.45 MB

english, 2017

Energy-Based Cooperative Control for Landing Fixed-Wing UAVs on Mobile Platforms under Communication Delays

Muskardin, Tin, Coelho, Andre, Rodrigues Della Noce, Eduardo, Ollero, Anibal, Kondak, Konstantin

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2020

Файл:

PDF, 5.60 MB

2020

Multi-UAV Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment

I. Maza, K. Kondak, M. Bernard, A. Ollero

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 887 KB

english, 2010

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Vision aided automatic landing system for fixed wing UAV

Laiacker, Maximilian, Kondak, Konstantin, Schwarzbach, Marc, Muskardin, Tin

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 738 KB

english, 2013

[IEEE IGARSS 2012 - 2012 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium - Munich, Germany (2012.07.22-2012.07.27)] 2012 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium - Helicopter UAV systems for in situ measurements and sensor placement

Schwarzbach, Marc, Kondak, Konstantin, Laiacker, Maximilian, Shih, Chia-Yen, Marron, Pedro Jose

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 511 KB

english, 2012

[IEEE 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Atlanta, GA, USA (2013.05.28-2013.05.31)] 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies

Sandino, Luis A., Bejar, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero, Anibal

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 938 KB

english, 2013

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm

Huber, Felix, Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Sommer, Dominik, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Kossyk, Ingo, Parusel, Sven, Haddadin, Sami, Albu-Schaffer, Alin

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 710 KB

english, 2013

[IEEE 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation - Niagara Falls, Ont., Canada (29 July-1 Aug. 2005)] IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 - Mechanical design and motion control of a hand exoskeleton for rehabilitation

Wege, A., Kondak, K., Hommel, G.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 628 KB

english, 2005

Modelling and control of a small-scale unmanned helicopter

Du, J F, Kondak, K, Zhang, Y O, Lu, T S

Журнал:

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 496 KB

english, 2008

[IEEE 2015 IEEE Aerospace Conference - Big Sky, MT, USA (2015.3.7-2015.3.14)] 2015 IEEE Aerospace Conference - Automatic aerial retrieval of a mobile robot using optical target tracking and localization

Laiacker, Maximilian, Schwarzbach, Marc, Kondak, Konstantin

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.74 MB

english, 2015

[IEEE 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Denver, CO, USA (2015.6.9-2015.6.12)] 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter

Sandino, Luis A., Bejar, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero, Anibal

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.00 MB

english, 2015

Robot-assisted Landing of VTOL UAVs: Design and Comparison of Coupled and Decoupling Linear State-space Control Approaches

Maier, Moritz, Oeschger, Andre, Kondak, Konstantin

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.97 MB

english, 2015

[IEEE 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) - Sendai, Japan (28 Sept.-2 Oct., 2004)] 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) - Mechanical model and control of an autonomous small size helicopter with a stiff main rotor

Kondak, K., Deeg, C., Hommel, G., Musial, M., Remuss, V.

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 403 KB

english, 2004

SPIE Proceedings [SPIE Photonics East (ISAM, VVDC, IEMB) - Boston, MA (Sunday 1 November 1998)] Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems - Dynamic sensor action selection with Bayesian decision analysis

Kristensen, Steen, Hansen, Volker, Kondak, Konstantin, Schenker, Paul S., McKee, Gerard T.

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 1998

[IEEE 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) - Mauna Lani Resort, HI, USA (2017.8.27-2017.8.30)] 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) - Robot assisted landing of VTOL UAVs on ships: A simulation case study of the touch-down phase

Maier, Moritz, Kondak, Konstantin

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.21 MB

english, 2017

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Development of SAM: cable-Suspended Aerial Manipulator *

Sarkisov, Yuri S., Kim, Min Jun, Bicego, Davide, Tsetserukou, Dzmitry, Ott, Christian, Franchi, Antonio, Kondak, Konstantin

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.35 MB

english, 2019

Eight new freshwater mussels (Unionidae) from tropical Asia

Bolotov, Ivan N., Konopleva, Ekaterina S., Vikhrev, Ilya V., Lopes-Lima, Manuel, Bogan, Arthur E., Lunn, Zau, Chan, Nyein, Win, Than, Aksenova, Olga V., Gofarov, Mikhail Yu, Tomilova, Alena A., Kondak

Журнал:

Scientific Reports

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.02 MB

english, 2019

[IEEE 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Belo Horizonte, Brazil (2019.12.2-2019.12.6)] 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - A Comparative Study of Sensor Fault Detection Approaches applied to an Autonomous Solar-powered Aircraft

Padrao, Paulo, Hsu, Liu, Vilzmann, Michael, Kondak, Konstantin

Рік:

2019

Файл:

PDF, 4.19 MB

2019

Enantiomeric analysis of drugs of abuse in wastewater by chiral liquid chromatography coupled with tandem mass spectrometry

Barbara Kasprzyk-Hordern, Vishnu V.R. Kondakal, David R. Baker

Журнал:

Journal of Chromatography A

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 639 KB

english, 2010

Autonomous transportation and deployment with aerial robots for search and rescue missions

Markus Bernard, Konstantin Kondak, Ivan Maza, Anibal Ollero

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2011

Friction and heat transfer in the turbulent flow of a compressible gas in a plane channel

Yu. I. Shvets, I. E. Virozub, V. F. Vishnyak, N. M. Kondak, V. N. Panchenko, G. A. Frolov

Журнал:

Journal of Engineering Physics and Thermophysics

Рік:

1985

Мова:

english

Файл:

PDF, 344 KB

english, 1985

Pyridines from Azabicyclo[3.2.0]hept-2-en-4-ones through a Proposed Azacyclopentadienone

Hemming, Karl, Khan, Musharraf N., Kondakal, Vishnu V. R., Pitard, Arnaud, Qamar, M. Ilyas, Rice, Craig R.

Журнал:

Organic Letters

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 282 KB

english, 2012

ChemInform Abstract: Pyridines from Azabicyclo[3.2.0]hept-2-en-4-ones Through a Proposed Azacyclopentadienone.

Karl Hemming, Musharraf N. Khan, Vishnu V. R. Kondakal, Arnaud Pitard, M. Ilyas Qamar, Craig R. Rice

Журнал:

ChemInform

Рік:

2012

Файл:

PDF, 29 KB

2012

The synthesis of hydroxy-pyrrolizidines and indolizidines from cyclopropenones: towards hyacinthacines, australines and jenamidines

Vishnu V.R. Kondakal, M. Ilyas Qamar, Karl Hemming

Журнал:

Tetrahedron Letters

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 595 KB

english, 2012

On the Use of Tethered Configurations for Augmenting Hovering Stability in Small-size Autonomous Helicopters

Luis A. Sandino, Manuel Bejar, Konstantin Kondak, Anibal Ollero

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 962 KB

english, 2013

Towards Autonomous Autorotation Landing for Small Size Unmanned Helicopters

D. Santamaría, A. Viguria, M. Bejar, K. Kondak, A. Ollero

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 593 KB

english, 2013

[IEEE 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation - Niagara Falls, Ont., Canada (29 July-1 Aug. 2005)] IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 - Design of a robust high gain PID motion controller using sliding mode theory

Kondak, K., Hommel, G.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 297 KB

english, 2005

Development of a negative ion-based neutral beam injector in Novosibirska)

Ivanov, A. A., Abdrashitov, G. F., Anashin, V. V., Belchenko, Yu. I., Burdakov, A. V., Davydenko, V. I., Deichuli, P. P., Dimov, G. I., Dranichnikov, A. N., Kapitonov, V. A., Kolmogorov, V. V., Kondak

Журнал:

Review of Scientific Instruments

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.28 MB

english, 2014

Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra

Sandino, Luis A., Béjar, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero, Aníbal

Журнал:

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Рік:

2013

Мова:

spanish

Файл:

PDF, 1.49 MB

spanish, 2013

Advances in Modeling and Control of Tethered Unmanned Helicopters to Enhance Hovering Performance

Sandino, Luis A., Bejar, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero, Anibal

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.70 MB

english, 2014

[IEEE 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Atlanta, GA, USA (2013.05.28-2013.05.31)] 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Analysis and development of a reliable fixed wing UAV control system for mission profiles with restricted GPS availability

Garcia, M., Muskardin, T., Viguria, A., Laiacker, M., Ollero, A., Kondak, K.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 648 KB

english, 2013

Application of EMG signals for controlling exoskeleton robots

Fleischer, Christian, Wege, Andreas, Kondak, Konstantin, Hommel, Günter

Журнал:

Biomedical Engineering/ Biomedizinische Technik

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 194 KB

english, 2006

[IEEE 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Orlando, FL, USA (2014.5.27-2014.5.30)] 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Remote water sampling using flying robots

Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Mulero-Pazmany, Margarita, Kondak, Konstantin

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.42 MB

english, 2014

[IEEE RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - Maui, HI, USA (29 Oct.-3 Nov. 2001)] Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180) - Time optimal manipulator control for sensor guided grasping of moving objects

Kondak, K., Binner, S., Hommel, G., Neumann, M.

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 523 KB

english, 2001

[IEEE 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics - Singapore (1-3 Dec. 2004)] IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. - Online generation of stable gait for biped robots with feedback loop algorithm

Kondak, K., Hommel, G.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.36 MB

english, 2005

[IEEE Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) - Takamatsu, Japan (31 Oct.-5 Nov. 2000)] Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113) - Computation of optimal and collisionfree movements for mobile robots

Kondak, K., Hommel, G., Horstmann, S., Kristensen, S.

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 477 KB

english, 2000

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Aerial manipulation robot composed of an autonomous helicopter and a 7 degrees of freedom industrial manipulator

Kondak, K., Huber, F., Schwarzbach, M., Laiacker, M., Sommer, D., Bejar, M., Ollero, A.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.10 MB

english, 2014

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors

Sandino, L.A., Santamaria, D., Bejar, M., Viguria, A., Kondak, K., Ollero, A.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 588 KB

english, 2014

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Usability of a virtual reality system based on a wearable haptic interface

Kossyk, Ingo, Dorr, Jonas, Raschendorfer, Lars, Kondak, Konstantin

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 219 KB

english, 2011

[IEEE 2013 American Control Conference (ACC) - Washington, DC (2013.6.17-2013.6.19)] 2013 American Control Conference - Modular scalable system for operation and testing of UAVs

Laiacker, Maximilian, Klockner, Andreas, Kondak, Konstantin, Schwarzbach, Marc, Looye, Gertjan, Sommer, Dominik, Kossyk, Ingo

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2013

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project

Ollero, A, Kondak, K, Previnaire, E, Maza, I, Caballero, F, Bernard, M, Martinez, J R, Marrón, P, Herrmann, K, Van Hoesel, L, Lepley, J, de Andres, E

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 267 KB

english, 2010

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 10 years in the cooperation of unmanned aerial systems

Ollero, A., Kondak, K.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 179 KB

english, 2012

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Force Control Strategy for a Hand Exoskeleton Based on Sliding Mode Position Control

Wege, Andreas, Kondak, Konstantin, Hommel, Guenter

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.75 MB

english, 2006

[IEEE 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Edmonton, Alta., Canada (2005.08.2-2005.08.2)] 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Robust motion control for robotic systems using sliding mode

Kondak, K., Hommel, G., Stanczyk, B., Buss, M.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 313 KB

english, 2005

[IEEE 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) - Taipei (2010.10.18-2010.10.22)] 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Design and evaluation of a wearable haptic interface for large workspaces

Kossyk, I, Dorr, J, Kondak, K

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 944 KB

english, 2010

Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode (Robuste Regelung der Bewegung von vollaktuierten Robotern im Gleitmodus)

Kondak, Konstantin, Wege, Andreas, Stanczyk, Bartlomiej, Buss, Martin, Hommel, Günter

Журнал:

at - Automatisierungstechnik

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 865 KB

english, 2006

[IEEE 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) - Sendai, Japan (28 Sept.-2 Oct., 2004)] 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) - Online calibration of the EMG to force relationship

Fleischer, C., Kondak, K., Reinicke, C., Hommel, G.

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 436 KB

english, 2004